iPower AS5048A Magnetischer Encoder

Der AS5048 ist ein einfach zu verwendender 360° Winkelpositionssensor mit einer 14-Bit-Hochauflösungsausgabe. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelung werden vom externen Mikrocontroller durchgeführt. Der IC misst die absolute Position des Rotationswinkels des Magneten und besteht aus Hallsensoren, dem Analog-Digital-Wandler und der digitalen Signalverarbeitung. Die position kann über SPI oder IC-Befehl programmiert werden. Daher wird kein Programmierer mehr benötigt. Dies vereinfacht die Montage des gesamten Systems, da die position des Magneten nicht mechanisch ausgerichtet werden muss. Dies hilft Entwicklern, ihre Entwicklungszeit zu verkürzen. Der Sensor toleriert Fehlausrichtungen, Luftspaltvariationen, Temperaturschwankungen sowie externe Magnetfelder. Diese Robustheit und der weite Temperaturbereich (-40 °C bis +150 °C) des AS5048 machen den IC ideal für die Winkelpositionsmessung in rauen Industrie- und medizinischen Umgebungen. Mehrere AS5048-ICs können in einer Daisy-Chain für die serielle Datenauslesung verbunden werden. Die absolute Positionsinformation des Magneten ist direkt über einen PWM-Ausgang zugänglich und kann über eine Standard-SPI- oder eine Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Version AS5048A verfügt über SPI- und PWM-Schnittstellen. Die Version AS5048B ist mit der IC-Schnittstelle konfiguriert und hat ebenfalls einen PWM-Ausgang. Ein interner Spannungsregler ermöglicht den Betrieb des AS5048 mit entweder 3,3 V oder 5 V Versorgungsspannung.

Er ist speziell für iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor entwickelt. Bitte beachten Sie, dass am Gimbal-Motor Schraubenlöcher vorhanden sein müssen, um die Metall-Montageplatte zu befestigen, andernfalls müssen Sie die Montage selbst durchführen. Die Abmessungen des Aluminiumlegierungsteils sind unten dargestellt.

 

360° kontaktloser Winkelpositionssensor

Standard-SPI- oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle und PWM

Einfache programmierbare position über SPI oder IC-Befehl

Kein Programmierer erforderlich

14-Bit Vollskalenauflösung 0,0219°/LSB

Winkelgenauigkeit 0,05° nach Systemlinearisation und Mittelung

Daisy-Chain-Fähigkeit

Tolerant gegenüber Luftspaltvariationen, magnetisches Eingangsfeldbereich: 30mT – 70mT

-40°C bis +150°C Umgebungstemperaturbereich

3,3V / 5V kompatibel

14-poliges TSSOP-Gehäuse (5x6,4mm)

Magnete Größe 6mm x 2,5mm

 

Die Erkennung der Roboter-Gelenkposition

Industrielle Motorpositionssteuerung (wir haben es für BLDC-Controller mit Alexmos-System verwendet)

Medizinische Roboter und Fitnessgeräte

 

1 x AS5048A mit Kabeln (Motor nicht enthalten)